La teoría Geocéntrica sostenía que la Tierra era el centro del universo. Su principal exponente fue el egipcio Ptoloméo, en su obra Almagesto. En ella describía el movimiento de planetas y estrellas, por medio de una complicada serie de esferas en las cuales estaban suspendidos todos estos astros. Esta obra, es del siglo II. Estuvo en vigencia, hasta el siglo XVI.
Luego apareció la teoría Heliocéntrica, que sostenía que el Sol era el centro del universo, y los demás astros giraban en órbitas alrededor de él, inclusive nuestra Tierra.
Fué Nicolás Copérnico el principal exponente del
heliocentrismo, cuando publicó su obra De Revolutionibus Orbium Coelestium, en 1543.
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